Setengah poros yang umum digunakan dalam mobil modern terdiri dari dua jenis: mengambang penuh dan semi mengambang, tergantung pada jenis dukungannya. (Ada juga tiga jenis, yaitu mengambang penuh, 3/4 mengambang, dan semi mengambang)
Poros setengah mengambang penuh
Setengah poros yang hanya menanggung torsi selama operasi dan tidak menanggung kekuatan atau momen lentur di kedua ujungnya disebut poros setengah mengambang penuh. Flensa ujung luar poros setengah diikat ke hub roda dengan baut, dan hub roda dipasang pada selongsong setengah poros melalui dua bantalan yang berjauhan. Secara struktural, ujung bagian dalam poros setengah mengambang penuh memiliki spline, ujung luar memiliki flensa, dan ada beberapa lubang pada flensa. Ini banyak digunakan pada kendaraan komersial karena pekerjaannya yang andal.
3/4 poros setengah mengambang
Selain membawa semua torsi, ia juga harus memikul sebagian momen lentur. Fitur struktural paling menonjol dari poros setengah mengambang 3/4 adalah bahwa hanya ada satu bantalan di ujung luar poros setengah, dan bantalan mendukung hub roda. Karena kekakuan dukungan satu bantalan buruk, jenis setengah poros ini, selain torsi bantalan, juga harus menanggung momen lentur yang disebabkan oleh gaya vertikal, gaya pendorong dan gaya lateral antara roda dan permukaan jalan. 3/4 poros setengah mengambang jarang digunakan dalam mobil.
Setengah poros setengah mengambang
Half poros semi-mengambang secara langsung didukung pada bantalan yang terletak di lubang dalam ujung luar perumahan jembatan dengan jurnal di dekat ujung luar, dan ujung setengah poros terhubung dengan fiksasi ke hub roda dengan jurnal dengan permukaan kerucut dan kunci, atau terhubung langsung ke cakram roda dan hub rem dengan flange. Oleh karena itu, selain mentransmisikan torsi, ia juga harus menanggung momen lentur yang disebabkan oleh gaya vertikal, gaya pendorong dan gaya lateral yang ditransmisikan dari roda. Setengah poros semi-mengambang digunakan pada mobil penumpang dan beberapa kendaraan umum karena strukturnya yang sederhana, massa kecil dan biaya rendah.