Klasifikasi berdasarkan Elastisitas
Poros penggerak dapat dikategorikan berbeda berdasarkan komponen utamanya, sambungan universal. Berdasarkan apakah sambungan universal menunjukkan elastisitas yang signifikan terhadap arah torsi, sambungan tersebut dapat dibagi menjadi poros penggerak sambungan universal kaku dan poros penggerak sambungan universal fleksibel.
1. Sambungan universal kaku: Daya disalurkan melalui sambungan berengsel antar komponen.
2. Sambungan universal yang fleksibel: Daya disalurkan melalui komponen elastis dan menyediakan fungsi bantalan dan pengurangan getaran.
Klasifikasi berdasarkan Kecepatan Sudut
Sambungan universal kaku dapat dibagi lagi menjadi sambungan dengan kecepatan tidak sama (seperti sambungan universal sumbu silang), sambungan kecepatan konstan kuasi{1}}(misalnya sambungan universal dupleks dan sambungan universal tripod), dan sambungan kecepatan konstan (misalnya sambungan universal bola dan garpu). Kecepatan konstan mengacu pada apakah poros yang digerakkan berputar pada kecepatan sudut yang sama dengan poros penggerak. Tentu saja, kecepatan putaran rata-rata poros penggerak dan poros penggerak adalah sama.
1. Sambungan Kecepatan Konstan:
Sambungan universal yang kecepatan sudut poros penggerak dan poros penggeraknya tetap sama meskipun sudut antara keduanya berubah disebut sambungan kecepatan konstan atau sambungan kecepatan sudut konstan. Mereka terutama digunakan dalam sistem penggerak roda seperti poros penggerak kemudi dan poros penggerak pelepasan, dan terutama digunakan untuk transmisi tenaga pada mobil penumpang.
2. Kecepatan Sambungan Tidak Sama:
Sambungan universal yang kecepatan sudut poros penggerak dan poros yang digerakkan tetap tidak sama meskipun sudut di antara keduanya berubah disebut sambungan kecepatan tidak sama, yang juga dikenal sebagai sambungan-sumbu silang. Poros penggerak sambungan kaku sumbu silang-umumnya digunakan pada drivetrain otomotif dan memiliki sejarah yang panjang. Mobil-penggerak roda belakang sering kali menggunakan poros penggerak sambungan-sumbu silang, meskipun beberapa mobil-kelas atas juga menggunakan sambungan bola dengan kecepatan konstan. Mobil-penggerak roda depan sering kali menggunakan sambungan kecepatan konstan-sambungan kecepatan konstan juga merupakan jenis poros penggerak, hanya saja namanya berbeda. Istilah "poros penggerak" umumnya mengacu pada poros penggerak sambungan kaku sumbu silang. Sambungan universal kaku poros silang terutama digunakan untuk mentransmisikan perubahan sudut. Biasanya terdiri dari kuk berflensa, poros silang dengan rakitan bantalan rol jarum, kuk sambungan universal atau kuk geser, kuk penghubung perantara atau kuk poros bergaris, dan penahan aksial untuk bantalan rol jarum. Kuk berflensa adalah komponen berbentuk garpu dengan flensa. Biasanya ditempa dari baja-karbon sedang atau-baja paduan karbon sedang, tetapi juga bisa berupa cetakan pasir-dari besi ulet atau cetakan-presisi dari-baja karbon sedang atau baja paduan-karbon tinggi-kualitas sedang. Kuk berflensa biasanya memiliki flensa datar, tetapi beberapa mungkin memiliki flensa ujung bergigi trapesium. Poros silang dengan rakitan bantalan rol jarum biasanya mencakup empat bantalan rol jarum, poros silang, dan nipel gemuk. Bantalan rol jarum biasanya terdiri dari beberapa rol jarum, mangkuk bantalan, dan segel oli karet multi-tepi (beberapa memiliki bingkai). Beberapa bantalan rol jarum juga dilengkapi mesin cuci melingkar dengan alur oli. Terbuat dari nilon, tembaga, atau bahan lainnya, bahan ini terutama mengurangi permainan aksial pada sambungan universal dan meningkatkan keseimbangan dinamis poros penggerak. Garpu sambungan universal adalah komponen berbentuk garpu, biasanya ditempa dari baja karbon sedang atau baja paduan karbon sedang, meskipun beberapa pengecoran presisi juga tersedia. Elemen penahan aksial bantalan rol jarum biasanya berupa cincin penahan (tipe snap-internal dan eksternal) untuk lubang (atau poros), pelat tekanan bantalan, pelat pengunci, baut, dan banyak lagi.